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黑龍江軒宇建筑工程有限公司
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| 巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進行導(dǎo)航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
| 思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:協(xié)作機器人及新一代復(fù)合機器人 |
| 協(xié)作機器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進行交互協(xié)作的機器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導(dǎo)航算法 |
| 甘肅醫(yī)用消殺機器人-甘肅創(chuàng)澤智能消毒機器人YIWA |
| 甘肅醫(yī)用消殺機器人方便了醫(yī)院的消殺工作,可以進入隔離病區(qū)進行消毒,降低醫(yī)護消殺人員感染的風險.自動工作全程無需人工干預(yù) |
| 機器人底盤怎么選擇：五點參考建議 |
| 機器人底盤的導(dǎo)航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道 |
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